感觉统合术语是由ShrttinhyotC.S(1960)LashleyK.S（1960）提出的，并广泛地应用于行为和脑神经科学的研究。AyresA.J根据对脑功能研究，1972年首先系统地提出了感觉统合理论（Sensory Integration Theory）。她认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应。只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作，使个体与环境顺利接触。
一般人的概念感觉是指视觉、听觉、味觉及嗅觉，但实际上人类生存需要的是了基本而且最重要的感觉却是触觉、前庭觉及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。前庭平衡觉是利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。运动觉（又称深感觉）是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。人类的各种感觉学习贯穿了人的一生，简单地讲，这是一种大脑和身体相互协调的学习过程，没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。感觉统合学习的最关键期是7岁以前，因为在这期间，人类的大脑发展特别快。
大脑的学习有赖于身体感觉的输入 ，学习后的大脑则发挥其指挥身体及感官的能力。由于大脑、身体及感觉器官的神经体系是非常复杂的，所以需要统合，如果这一能力不足，就会造成大脑、身体及感觉器官的学习混乱，产生感觉统合失常的现象。这种学习在婴幼儿期几乎已经打下了80%的基础。
目前由于种种原因（都市化生活使活动空间的减少，户外活动减少，独生子女群体生活的不足等等）使婴幼儿期的感觉学习明显不足，尤其是触觉、前庭平衡觉及运动觉的学习。因此感觉统合失常的儿童越来越多。我国的有关研究表明在儿童中存在不同程度的感觉统合失常者占10-30%，感觉统合失败的罪魁祸首，是都市化生活和小家庭制度。感觉统合不足造成的行为失常：好动不安、注意力不集中、笨手笨脚、严重害羞等，一直捆扰着老师和家长。Ayres提出的感觉统合治疗方法为这些儿童提供了矫治的机会，也解决了家长和老师为高智商低成绩儿童现象的烦恼。
突破学习困难全面提升智力
下列现象是一般儿童发展中容易产生的问题，不是病症，这是人类小家庭制度及活动空间少的后遗症，也是世界性的问题，感觉统合可以提供您解决及预防方法。
★ 好动不安，注意力不集中
★ 毫无原因惧怕某些学科，心理障碍多
★ 看似聪明，却胆小不敢表现 ★ 自言自语，无法和人沟通
★ 容易跌倒或撞墙 ★ 咬手指或无法戒除奶嘴
★ 笨手笨脚，容易受挫、缺乏自信 ★ 写字无法在框内，笔画经常颠倒
★ 固执，脾气暴躁 ★ 发音不佳，语言发展缓慢
★ 粘人、爱哭、性情孤僻 ★ 坐立不安、姿态不良、无法安静
★ 挑食、偏食、餐饮习惯不佳 ★ 喜欢爬高，却不敢走平衡木
★ 怕别人碰触身体，容易吵架 ★ 爱旋转游戏，过久而不会晕眩
★ 眼睛容易酸，讨厌阅读
爱尔丝认为最主要原因有：
1、胎位不正所产生固有平衡失常；
2、活动空间太小，爬行不足所产生前庭平衡失常；
3、父母太忙碌，造成幼儿右脑感觉刺激不足；
4、早立或剖腹生产，造成触觉学习不足；
5、祖父母采用传统方式，要求太多或太放纵；
6、洁癖症母亲或保姆造成幼儿触觉刺激的缺乏；
7、要求太多、管教太严，产生拔苗助长的挫折；
8、保护过度或骄纵溺爱，造成身体操作能力欠缺；
9、过早用学步车，造成前庭平衡及头部支撑力不足；
10、延误矫正，造成幼儿自信不足和不良习惯的定型化。
二、为什么愈来愈多孩子有学习困难
近年来，感觉统合不足引发的学习、生活、活动障碍的问题愈来愈多，主要原因是小家庭和都市化生活，大人对幼儿过度保护要求太多，加上剧烈竞争的教育方式导致亲子关系僵化和紧张。
都市生活幼儿活动空间不足，空调冷气的过度使用更阻碍了触觉学习，造成神经体系无法健全发展，大脑功能有成长不全现象，这便是所谓的感觉统合不足问题了！
三、如何有效对治感统不足、学习困难的孩子？
最重要是找出其根本的原因，由于孩子行为上大多已产生多重困难，不易判断真正原因及其不足程度。目前大多采用生活资料核对法，由父母或教师针对幼儿行为填写核对表，再给有经验的专家结对，判断其原因，但由于填写者本身认识程度有问题，常会有所偏差。
若能直接观察孩子的身体及行为，正确性更高，其实孩子的任何表情、动作都在反应其身体及神经组织的需要，观察者最重要是不能批评幼儿，要安静而客观检视孩子的行为，便可直接了解其原因和不足程度了。
孩子多动、多言、胆小、焦躁其实都是一种自我治疗，只是在环境的不正确互动下，可能挫折更多，此时需要大人做有系统的帮助与引导协调孩子的种种行为。治疗也绝非僵化、固定的模式，而是要依照孩子身体的需要，触动其身体能量正确运作，以发挥其身体自动自发的自疗效果，才能真正协助孩子解决困难。
